Peter Rawlinson, PDG de Lucid, entretient des relations tendues avec Tesla, où il a travaillé pendant des années. Il était responsable de l’exécution technique de la Model S, le premier véhicule de série de Tesla. Depuis son départ, les allers-retours entre Rawlinson et Elon Musk, PDG de Tesla, ont été constants, que ce soit par le biais d’interviews dans le cas de Rawlinson ou de messages Twitter (désormais X) dans le cas de Musk.
Ces derniers temps, le patron de Lucid n’a pas hésité à pointer du doigt les problèmes de qualité des véhicules Tesla ; il a par ailleurs critiqué le révisionnisme historique opéré par Musk après que ce dernier a tenté de minimiser ses contributions au projet Model S. Le patron de Tesla a prédit à plusieurs reprises que l’avenir de Lucid était la faillite, malgré le fait qu’elle soit soutenue par le fonds souverain d’Arabie saoudite, son principal actionnaire.
Au-delà de son antagonisme avec Musk, Rawlinson n’a jamais nié le poids énorme de Tesla dans le secteur de la voiture électrique ; en fait, le dirigeant estime que le fabricant américain a encore des années d’avance sur ses rivaux chinois dans des aspects tels que la technologie de propulsion ou l’intégration des différents composants du véhicule.